Details

Title: Решение обратной задачи динамики полета самолета: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»
Creators: Абукаров Тимур Казбекович
Scientific adviser: Шашихин Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: математическая модель; самолет; обратная задача; аэродинамика; синтез; управление; mathematical model; aircraft; inverse problem; aerodynamics; synthesis; control
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2668
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\19603

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объект исследования: самолет модели Boeing 747-100. Предмет исследования: модели аэродинамики и методы теории автоматического управления. Целью данной дипломной работы является исследование методов решения обратной задачи динамики полета, аналитический синтез системы автоматического управления, ее программная реализация и практическое тестирование. Работа состоит из введения, четырех глав и заключения. Во введении рассматривается общая концепция обратных задач динамики. В первой главе приводится полная динамическая нелинейная модель движения самолета, описываются характеристики самолета и приводится постановка задачи теории управления. Во второй главе проводится исследование существующих линейных и нелинейных методов управления движением самолета. В третьей главе проводится аналитический синтез системы управления, включающий в себя линеаризацию нелинейной системы из первой главы, переход к моделям в пространстве состояний и исследование моделей на устойчивость и управляемость.В четвертой главе представлена программная реализация полученной в предыдущем главе линейной модели движения средствами Matlab/Simulink. Также происходит оценка полученных результатов, путем сравнения с реализованной нелинейной моделью. Заключение включает основные выводы по работе.

Research object: aircraft model Boeing 747-100. Research subject: aerodynamic models and methods of automatic control theory. The purpose of this bachelor’s thesis is to research methods for solving the inverse problem of flight dynamics, analytical synthesis of the automatic control system, its software implementation and practical testing. Thesis consists of an introduction, four sections and conclusion. In the introduction considers the general concept of inverse problems of dynamics.In the first section, a complete dynamic nonlinear model of aircraft motion is presented, the characteristics of the aircraft are described, and the problem statement of control theory is given. The second section examines the existing linear and non-linear methods of aircraft motion control. In the third section, an analytical synthesis of the control system is carried out, including the linearization of the non-linear system from the first section, the transition to models in the state space, and the research of models for stability and controllability. The fourth section presents the software implementation of the linear motion model obtained in the previous section using Matlab/Simulink. There is also an assessment of the results obtained by comparing with the implemented non-linear model. The conclusion includes the main results of the work.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics