Details

Title: Генерация кода для программируемого логического контроллера из математической модели объекта управления для отладки программы управления технологическим процессом: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»
Creators: Оськина Маргарита Андреевна
Scientific adviser: Олейников Виталий Сергеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: программирование контроллера; АСУ ТП; ПЛК; ПИД-регулятор; водоструйный элеватор; система отопления; controller programming; ACS; PLC; PID controller; water jet elevator; heating system
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2748
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\19683

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Генерация кода для программируемого логического контроллера из математической модели объекта управления для отладки программы управления технологическим процессом». Данная работа посвящена разработке программного обеспечения методом генерации кода на основе созданной математической модели с дальнейшим внедрением в код программируемого логического контроллера. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: Математическое описание процессов, происходящих в системе объекта управления;  построение математической модели объекта управления; генерация кода из полученной математической модели на язык ST в CoDeSys; Внедрение полученного сгенерированного кода в качестве функционального блока в главную программу системы управления в программном комплексе CoDeSys.Приводится математическое описание и модель объекта управления, запуск симуляции, строятся требуемые графики, характеризующие работу системы. Производятся многочисленные настройки для генерации кода в файл,  который внедряется в программу системы управления температурой в качестве функционального блока и производится визуализация работы системы. В результате проделанной работы было получено программное обеспечение регулирования температуры здания, изменяющейся в зависимости от уличной температуры. Результат подтверждает корректность предложенного алгоритма разработки ПО для АСУ ТП.

Subject matter of graduate qualification work: "Code generation for programmable logic controller from mathematical model of control object for debugging of control program of technological process". This work is devoted to the development of software by the method of code generation based on the created mathematical model with further implementation in the code of programmable logic controller. The following tasks were solved: Mathematical description of processes that take place in the control object system; creation of mathematical model of the control object; code generation from the mathematical model in ST language in CoDeSys; Implementation of the generated code as a functional block in the main program of the control system in the program complex CoDeSys.The mathematical description and model of the control object is given, the simulation is run, the required graphs characterizing the operation of the system are built. Numerous settings are made to generate code in a file, which is implemented in the program of the temperature control system as a functional unit and visualization of the work of the system is made.As a result of this work the software for the regulation of the building temperature varying with the street temperature was obtained. The result confirms the correctness of the proposed algorithm of software development for the ACS.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics