Детальная информация
Название | Исследование технологий адаптации ПИД-регуляторов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления» |
---|---|
Авторы | Ушаков Евгений Александрович |
Научный руководитель | Олейников Виталий Сергеевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2022 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | пид-регулятор; блок нечеткой адаптации; нечеткий регулятор; fuzzy; fuzzy adaptation block; pid controller; fuzzy controller |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3047 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\19758 |
Дата создания записи | 18.01.2023 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование технологий адаптации ПИД-регуляторов». Данная работа посвящена исследованию влияния на переходные процессы систем управления с использованием классического ПИД-регулятора и нечеткого регулятора. В процессе изучения смоделировали две системы и произведен анализ переходных характеристик. Также были произведены сравнения этих систем. В результате работы был сделан вывод о том, что нечеткий ПИД-регулятор является более эффективным при настройке коэффициентов регулятора.
The theme of the final qualification work: "Research of technologies for adapting PID controllers". The given work is devoted to the study of transient processes of system control using a classical PID controller and a fuzzy controller. In the course of the study, two systems were modeled and an analysis of transient responses was made. System comparisons were also made. As a result of the work, it was concluded that the fuzzy PID controller is more efficient with increasing controller coefficients.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 21
За последние 30 дней: 0