Тема выпускной квалификационной работы: «Исследование технологий адаптации ПИД-регуляторов». Данная работа посвящена исследованию влияния на переходные процессы систем управления с использованием классического ПИД-регулятора и нечеткого регулятора. В процессе изучения смоделировали две системы и произведен анализ переходных характеристик. Также были произведены сравнения этих систем. В результате работы был сделан вывод о том, что нечеткий ПИД-регулятор является более эффективным при настройке коэффициентов регулятора.

The theme of the final qualification work: "Research of technologies for adapting PID controllers". The given work is devoted to the study of transient processes of system control using a classical PID controller and a fuzzy controller. In the course of the study, two systems were modeled and an analysis of transient responses was made. System comparisons were also made. As a result of the work, it was concluded that the fuzzy PID controller is more efficient with increasing controller coefficients.