Тема выпускной квалификационной работы «Построение алгоритма поиска точки переключения в гибридных системах». Данная работа посвящена изучению подходов к поиску точки переключения, построению применяемых для этого алгоритмов в среде программирования PyCharm, на языке программирования Python, и их сравнительному анализу. Были изучены различные подходы к поиску точки переключения, произведена предварительная проверка в изучаемой среде моделирования AnyDinamics, а затем перенесена на язык Python реализация метода деления отрезка пополам, метода установления, и метода Эспосито, построенного на основе статьи Эспосито и монографии Новикова-Шорникова.

The theme of the graduation qualification thesis is "Construction of an algorithm for searching of a switching point in hybrid systems". This work is devoted to the study of approaches to finding a switching point, the construction of algorithms used for this in the PyCharm programming environment, in the Python programming language, and their comparative analysis. Various approaches to finding the switching point were studied, a preliminary check was made in the studied AnyDinamics modeling environment, and then the implementation of the bisection method, method of establishing, and the Esposito method, built on the basis of the Esposito article and the monograph by Novikov-Shornikov, were transferred to the Python language.