Details

Объект исследования – GPS-трекер. Цель работы – разработка электронного устройства (прототип) ,способного получать местоположение и определять линейные и угловые ускорения объекта на осях x,y,z объекта, на котором будет закреплён прототип. В первой очереди было разобрано теоретические понятия GPS, NMEA сообщения и в конце особенности инерциальной навигации. Для осуществления вышеперечисленных функционалов прибегали к датчикам,модулям и микроконтроллерам, таким как A9G, STM32WB55 и LSM9DS1. После построения структурной и электрической схем с последующей печатью платы, в итоге, получилось устройство, способное показать своё конкретное местоположение пользуясь системой GPS, и так же линейные и угловые ускорения, с которыми оно движется. Разработанное устройство может быть применено для мониторинга космических кораблей, самолётов, судна и многие другие виды средства передвижения.

Object of study – GPS tracker. Purpose of the work – development of an electronic device (prototype)capable of obtaining a location and determining the linear and angular accelerationsof an object on the x, y, z axes of the object on which the prototype will be fixed. In the first stage, the theoretical concepts of GPS, NMEA messages wereanalyzed, and at the end, the features of inertial navigation. To implement the abovefunctionality, they resorted to sensors, modules and microcontrollers, such as A9G,STM32WB55 and LSM9DS1. After constructing structural and electrical diagramswith subsequent printing of the board, as a result, a device was obtained that wasable to show its specific location using the GPS system, as well as the linear andangular accelerations with which it moves. The developed device can be used tomonitor spacecraft, aircraft, ships and many other types of vehicles.