Details

Title: GPS-трекер с функциями инерциальной навигации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» ; образовательная программа 11.03.02_01 «Системы мобильной связи»
Creators: Колами Бенедиту Матумона
Scientific adviser: Груздев Александр Станиславович; Попов Евгений Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: GPS; инерциальная навигация; отслеживание; NMEA сообщение; inertial navigation; tracking; NMEA message
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 11.03.02
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3541
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\18746

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объект исследования – GPS-трекер. Цель работы – разработка электронного устройства (прототип) ,способного получать местоположение и определять линейные и угловые ускорения объекта на осях x,y,z объекта, на котором будет закреплён прототип. В первой очереди было разобрано теоретические понятия GPS, NMEA сообщения и в конце особенности инерциальной навигации. Для осуществления вышеперечисленных функционалов прибегали к датчикам,модулям и микроконтроллерам, таким как A9G, STM32WB55 и LSM9DS1. После построения структурной и электрической схем с последующей печатью платы, в итоге, получилось устройство, способное показать своё конкретное местоположение пользуясь системой GPS, и так же линейные и угловые ускорения, с которыми оно движется. Разработанное устройство может быть применено для мониторинга космических кораблей, самолётов, судна и многие другие виды средства передвижения.

Object of study – GPS tracker. Purpose of the work – development of an electronic device (prototype)capable of obtaining a location and determining the linear and angular accelerationsof an object on the x, y, z axes of the object on which the prototype will be fixed. In the first stage, the theoretical concepts of GPS, NMEA messages wereanalyzed, and at the end, the features of inertial navigation. To implement the abovefunctionality, they resorted to sensors, modules and microcontrollers, such as A9G,STM32WB55 and LSM9DS1. After constructing structural and electrical diagramswith subsequent printing of the board, as a result, a device was obtained that wasable to show its specific location using the GPS system, as well as the linear andangular accelerations with which it moves. The developed device can be used tomonitor spacecraft, aircraft, ships and many other types of vehicles.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics