Тема выпускной квалификационной работы: «Внедрение роботизированных устройств для тушения пожаров».Данная работа посвящена исследованию аспектов применения робототехнических комплексов при тушении пожара. Задачи, которые решались в ходе исследования:- рассмотреть теоретические аспекты эксплуатации основных объектов хранилищ нефти и газа в РФ;- провести анализ эксплуатации основных объектов хранилищ нефти и газа в РФ;- рассмотреть методы управления пожарно-спасательными подразделениями при тушении пожаров в резервуарных парках;- разработать модель управления пожарно-спасательными подразделениями с применением робототехнических средств;- дать оценку эффективности применения стационарных робототехнических средств тушения пожаров в резервуарных парках.Данная выпускная квалификационная работа направлена на изучении методики снижения пожарной опасности объектов хранения нефтепродуктов, путем внедрения робототехнических средств. Раскрыта основная характеристика объектов хранения нефти и нефтепродуктов, проведен анализ крупных пожаров и возгораний в горящих и соседних резервуарных парках нефтепровода склады нефти и нефтепродуктов представляют собой комплекс зданий, резервуаров и других сооружений, предназначенных для приема, хранения и выдачи нефти и нефтепродуктов. Приведена статистика тушения пожаров, которая показывает, что резервуары, оснащенные автоматическими системными инженерными комплексами пожаротушения, фактически не справляются со своей задачей по тушению. раскрыто проведение комплексной оценки методов управления при устранении пожарного очага в резервуарных парках с применением робототехнических средств. Проведен анализ постановки проблем управления при пожаротушении в резервуарных парках.

The theme of the final qualification work: "Introduction of robotic devices for extinguishing fires."This work is devoted to the study of aspects of the use of robotic systems in fire extinguishing. Tasks that were solved in the course of the study:- consider the theoretical aspects of the operation of the main facilities of oil and gas storage facilities in the Russian Federation;- conduct an analysis of the operation of the main facilities of oil and gas storage facilities in the Russian Federation;- consider methods of managing fire and rescue units when extinguishing fires in tank farms;- develop a management model for fire and rescue units using robotic means;- evaluate the effectiveness of the use of stationary robotic means of extinguishing fires in tank farms.This final qualification work is aimed at studying the methodology for reducing the fire hazard of oil storage facilities through the introduction of robotic tools. The main characteristics of oil and oil products storage facilities are disclosed, an analysis of large fires and ignitions in burning and neighboring tank farms of the oil pipeline is carried out. Oil and oil products warehouses are a complex of buildings, tanks and other structures intended for receiving, storing and dispensing oil and oil products. Fire extinguishing statistics are given, which show that tanks equipped with automatic system engineering fire extinguishing systems actually do not cope with their task of extinguishing. disclosed a comprehensive assessment of management methods in the elimination of a fire in tank farms using robotic means. The analysis of the formulation of control problems during fire extinguishing in tank farms is carried o.