Поиск по электронным документам
Найдено документов: 37
-
Advanced mechatronics and MEMS devices
Авторы Zhang Dan Выходные сведения New York, NY: Springer, 2013 Коллекция Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Тематика Мехатроника; Робототехнические системы; Микроэлектроника; MEMS; MEMS sensors; mechatronic; microsystems; robotics УДК 621.865.8; 621.3.049.77 Тип документа Другой Тип файла Другой Язык Английский Права доступа Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование) https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4419-9985-6 -
Авторы Кодак Дина Александровна Научный руководитель Плоткина Ульяна Ивановна Другие авторы Измайлов Максим Кириллович Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Выходные сведения Санкт-Петербург, 2020 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика охрана труда; производственный травматизм; несчастный случай; цифровая трансформация; видеоаналитика; робототехника; эффективность; occupational safety and health; industrial injuries; accident; digital transformation; video content analysis; robotics; efficiency Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 38.03.02 Группа специальностей ФГОС 380000 - Экономика и управление Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2665-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2665-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2665 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1,1 Мб -
Авторы Штрахштейн Алина Олеговна Научный руководитель Темиргалиев Егор Рианович Другие авторы Алексеева Наталья Сергеевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Выходные сведения Санкт-Петербург, 2020 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика складская логистика; склад; автоматизация склада; роботизация склада; складские роботы; эффективность; warehouse logistics; warehouse; warehouse automation; robotics; storage robots; efficiency Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 38.03.02 Группа специальностей ФГОС 380000 - Экономика и управление Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4193-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4193-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4193 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,3 Мб -
Авторы Демченко Артем Игоревич Научный руководитель Лобода Ольга Сергеевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 01.03.03 Группа специальностей ФГОС 010000 - Математика и механика Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2,1 Мб -
Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы Заботин Артём Сергеевич Научный руководитель Пуленец Николай Евгеньевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1021 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,0 Мб -
Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы Михеев Андрей Сергеевич Научный руководитель Тимофеев Андрей Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1023 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2,6 Мб -
Artificial Intelligence for Future Generation Robotics
Авторы Shaw Rabindra Nath; Ghosh Ankush; Balas Valentina; Bianchini Monica Выходные сведения San Diego: Elsevier, 2021 Коллекция Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Тематика Robotics; Artificial intelligence Тип документа Другой Тип файла PDF Язык Английский Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 6,3 Мб -
Авторы Муратова Анна Вячеславовна Научный руководитель Титов Александр Борисович Другие авторы Баврин Александр Анатольевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Выходные сведения Санкт-Петербург, 2021 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика склад; роботизация; RFID-метки; инвентаризация; поиск МТР; учет МТР; warehouse; robotics; RFID tags; inventory; MTR search; MTR accounting Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 38.03.02 Группа специальностей ФГОС 380000 - Экономика и управление Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1978-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1978-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1978 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1,3 Мб -
Авторы Клиновицкий Андрей Дмитриевич Научный руководитель Ананьевский Михаил Сергеевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робототехника; манипулятор; система управления; сельское хозяйство; техническое зрение; robotics; manipulator; control system; agriculture; computer vision Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4193 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4,1 Мб -
Авторы Chingovo C. Выходные сведения 2024 Коллекция Общая коллекция Тематика Сельское хозяйство; Общие вопросы сельского хозяйства; information technology; information-communication technology; agricultural markets; Internet of Things; robotics; remote sensing; информационные технологии; информационно-коммуникационные технологии; сельскохозяйственные рынки; Интернет вещей; робототехника; дистанционное зондирование УДК 63 ББК 4 Тип документа Статья, доклад Тип файла PDF Язык Английский DOI 10.57809/2024.3.2.9.4 Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,3 Мб
