Детальная информация

Название: Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Заботин Артём Сергеевич
Научный руководитель: Пуленец Николай Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1021
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Заданием данной выпускной работы предусмотрено исследование пневматического двухкоординатного манипулятора с пропорциональным управлением. Технологический процесс представляет из себя сборку клапана, состоящего из 3-х сборочных единиц: корпус, пружина, крышка. Транспортировка деталей должна происходить без задержек, процесс - оставаться непрерывным и быть наиболее эффективным. В данной работе будут спроектированы и разработаны: структурно-функциональная схема манипулятора, комбинированная схема автомата, схема технологического процесса, сборочный чертеж пневматического манипулятора, сборочный чертёж шибера для хранения и поштучной выдачи пружин.

The task of the final work provides a study of the pneumatic XY manipulator with proportional control. The technological process consists of a valve assembly, which consists of 3 assemblies: enclosure, spring lid. Transporting parts should take place without delay, the process - to be continuous and to be most effective. In this paper will be designed and developed: structural and functional diagram of the manipulator, the combination machine diagram, process flow diagram, assembly drawing of the pneumatic manipulator, assembly drawing gate for storing and dispensing the piece springs.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 24
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика