Заданием данной выпускной работы предусмотрено исследование пневматического двухкоординатного манипулятора с пропорциональным управлением. Технологический процесс представляет из себя сборку клапана, состоящего из 3-х сборочных единиц: корпус, пружина, крышка. Транспортировка деталей должна происходить без задержек, процесс - оставаться непрерывным и быть наиболее эффективным. В данной работе будут спроектированы и разработаны: структурно-функциональная схема манипулятора, комбинированная схема автомата, схема технологического процесса, сборочный чертеж пневматического манипулятора, сборочный чертёж шибера для хранения и поштучной выдачи пружин.

The task of the final work provides a study of the pneumatic XY manipulator with proportional control. The technological process consists of a valve assembly, which consists of 3 assemblies: enclosure, spring lid. Transporting parts should take place without delay, the process - to be continuous and to be most effective. In this paper will be designed and developed: structural and functional diagram of the manipulator, the combination machine diagram, process flow diagram, assembly drawing of the pneumatic manipulator, assembly drawing gate for storing and dispensing the piece springs.