Задание - Разработка робота-спасателя на воде. Роботы для спасения на воде — это машины, которые помогают спасателям и специализируются на спасении на воде. Спасение достигается с помощью круизного поиска, транспортировки припасов, автоматического возврата, дистанционного управления и других действий. При этом он оснащен традиционными спасательными материалами, пультом дистанционного управления для управления роботом и станцией для хранения роботов.Характеристики спасательных роботов： Обеспеченная плавучесть: 18 кг; Грузоподъемность: более 150 кг; Скорость холостого хода: 4 м / с, пилотируемая скорость: 1 м / с; Срок службы батареи: один час; Расстояние управления: 800 м.Оболочка спасательного робота с использованием водонепроницаемой конструкции, верхняя внутренняя стенка оболочки оснащена ультразвуковым датчиком избегания препятствий, ультразвуковым датчиком избегания препятствий и подруливающим устройством с использованием препятствий, встречающихся в процессе прогресса, имеет эффект избегания, на камеру установлен ультразвуковой датчик избегания препятствий, камера обладает эффектом стабилизации, а также стабилизирует распознавание изображения камеры, нижняя часть материнской платы смарт-устройства установлена GPS-трекером, внешняя стенка материнской платы смарт-устройства оснащена водонепроницаемым клеем, который может предотвратить столкновение материнской платы смарт-устройства с водой и причинение повреждений.

Task - Development of a rescue robot on the water. Water rescue robots are machines that assist lifeguards and specialize in water rescue. Rescue is achieved through cruise search, transportation of supplies, automatic return, remote control and other actions. At the same time, it is equipped with traditional rescue materials, a remote control to control the robot and a station for storing robots.Characteristics of rescue robots: Ensured buoyancy: 18 kg; Load capacity: more than 150 kg; No-load speed: 4m/s, manned speed: 1m/s; Battery life: one hour; Control distance: 800m.Purpose of the object: Ensuring the delivery of a rescue vehicle drowning on the water and transporting it to the shore or rescue boat.The shell of the rescue robot using a waterproof design, the upper inner wall of the shell is equipped with an ultrasonic obstacle avoidance sensor, an ultrasonic obstacle avoidance sensor and a thruster using obstacles encountered in the progress process, has an avoidance effect, an ultrasonic obstacle avoidance sensor is installed on the camera, the camera has a stabilization effect, and also stabilizes the camera image recognition, the bottom  Part of the motherboard of the smart device is installed by GPS tracker, the outer wall of the smart device motherboard is equipped with waterproof glue, which can prevent the smart device motherboard from colliding with water and causing damage.