Details

Title: Дизайн самоходного робота-спасателя на воде: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 54.03.01 «Дизайн» ; образовательная программа 54.03.01_01 «Промышленный дизайн»
Creators: Чэнь Чжимин
Scientific adviser: Щур Семен Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: робот-спасатель; спасатели на воде; дистанционное управление; станция спасени; характеристики; анимация; rescue robot; rescuers; remote control; rescue station; drowning; characteristics
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 54.03.01
Speciality group (FGOS): 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3687
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\18779

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Задание - Разработка робота-спасателя на воде. Роботы для спасения на воде — это машины, которые помогают спасателям и специализируются на спасении на воде. Спасение достигается с помощью круизного поиска, транспортировки припасов, автоматического возврата, дистанционного управления и других действий. При этом он оснащен традиционными спасательными материалами, пультом дистанционного управления для управления роботом и станцией для хранения роботов.Характеристики спасательных роботов: Обеспеченная плавучесть: 18 кг; Грузоподъемность: более 150 кг; Скорость холостого хода: 4 м / с, пилотируемая скорость: 1 м / с; Срок службы батареи: один час; Расстояние управления: 800 м.Оболочка спасательного робота с использованием водонепроницаемой конструкции, верхняя внутренняя стенка оболочки оснащена ультразвуковым датчиком избегания препятствий, ультразвуковым датчиком избегания препятствий и подруливающим устройством с использованием препятствий, встречающихся в процессе прогресса, имеет эффект избегания, на камеру установлен ультразвуковой датчик избегания препятствий, камера обладает эффектом стабилизации, а также стабилизирует распознавание изображения камеры, нижняя часть материнской платы смарт-устройства установлена GPS-трекером, внешняя стенка материнской платы смарт-устройства оснащена водонепроницаемым клеем, который может предотвратить столкновение материнской платы смарт-устройства с водой и причинение повреждений.

Task - Development of a rescue robot on the water. Water rescue robots are machines that assist lifeguards and specialize in water rescue. Rescue is achieved through cruise search, transportation of supplies, automatic return, remote control and other actions. At the same time, it is equipped with traditional rescue materials, a remote control to control the robot and a station for storing robots.Characteristics of rescue robots: Ensured buoyancy: 18 kg; Load capacity: more than 150 kg; No-load speed: 4m/s, manned speed: 1m/s; Battery life: one hour; Control distance: 800m.Purpose of the object: Ensuring the delivery of a rescue vehicle drowning on the water and transporting it to the shore or rescue boat.The shell of the rescue robot using a waterproof design, the upper inner wall of the shell is equipped with an ultrasonic obstacle avoidance sensor, an ultrasonic obstacle avoidance sensor and a thruster using obstacles encountered in the progress process, has an avoidance effect, an ultrasonic obstacle avoidance sensor is installed on the camera, the camera has a stabilization effect, and also stabilizes the camera image recognition, the bottom  Part of the motherboard of the smart device is installed by GPS tracker, the outer wall of the smart device motherboard is equipped with waterproof glue, which can prevent the smart device motherboard from colliding with water and causing damage.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics