Данная работа посвящена исследованию устройства аварийного радиомаяка автономного необитаемого подводного аппарата, протоколов передачи данных, обеспечивающих взаимодействие контроллера аварийного маяка с подсистемами аварийного маяка и системами АНПА, а также разработке ПО для контроллера аварийного маяка, предназначенного для обеспечения необходимой работы устройства.Работа была выполнена в ЦНИИ РТК, где проводилось изучение устройства и принципа работы аварийного маяка АНПА, а также разработка и тестирование программного обеспечения контроллера аварийного маяка.В результате было реализовано программное управление потоками данных по интерфейсам RS-232, UART и сети Ethernet на микроконтроллере STM32F407VGT6 для обеспечения необходимого взаимодействия контроллера аварийного маяка с подсистемами аварийного маяка и системами АНПА.

The given work is devoted to studying the system of EPIRB of the autonomous underwater vehicle, data transfer protocols which provide communication between EPIRB controller, subsystems of EPIRB and underwater vehicle’s systems. The main task is to develop software for EPIRB controller to ensure desired operation of the emergency beacon system.This work was completed in Central Research Institute of Robotics and Cybernetics where the research of EPIRB of autonomous underwater vehicle and software development for emergency beacon controller took place.At the outcome, software for EPIRB controller based on microcontroller STM32F407VGT6 was implemented. This software controls data flows by communication interfaces UART, RS-232 and Ethernet to ensure desired communication between emergency beacon controller, subsystems of EPIRB and underwater vehicle’s systems.