?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Аварийный радиомаяк для подводного необитаемого аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления»
Creators: Окромелидзе Валерия Геннадьевна
Scientific adviser: Фадеев Иван Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: автономный необитаемый подводный аппарат; аварийный маяк; контроллер аварийного маяка; интерфейсы коммуникации маяка; программа управления аварийный маяком; autonomous underwater vehicle; emergency position indicating radio beacon; emergency beacon controller; emergency beacon communication interfaces; emergency beacon control software
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1309
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key: ru\spstu\vkr\21660

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена исследованию устройства аварийного радиомаяка автономного необитаемого подводного аппарата, протоколов передачи данных, обеспечивающих взаимодействие контроллера аварийного маяка с подсистемами аварийного маяка и системами АНПА, а также разработке ПО для контроллера аварийного маяка, предназначенного для обеспечения необходимой работы устройства.Работа была выполнена в ЦНИИ РТК, где проводилось изучение устройства и принципа работы аварийного маяка АНПА, а также разработка и тестирование программного обеспечения контроллера аварийного маяка.В результате было реализовано программное управление потоками данных по интерфейсам RS-232, UART и сети Ethernet на микроконтроллере STM32F407VGT6 для обеспечения необходимого взаимодействия контроллера аварийного маяка с подсистемами аварийного маяка и системами АНПА.

The given work is devoted to studying the system of EPIRB of the autonomous underwater vehicle, data transfer protocols which provide communication between EPIRB controller, subsystems of EPIRB and underwater vehicle’s systems. The main task is to develop software for EPIRB controller to ensure desired operation of the emergency beacon system.This work was completed in Central Research Institute of Robotics and Cybernetics where the research of EPIRB of autonomous underwater vehicle and software development for emergency beacon controller took place.At the outcome, software for EPIRB controller based on microcontroller STM32F407VGT6 was implemented. This software controls data flows by communication interfaces UART, RS-232 and Ethernet to ensure desired communication between emergency beacon controller, subsystems of EPIRB and underwater vehicle’s systems.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users SPbPU Read Print
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 2
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics