Details
Title | Использование магниточувствительных датчиков для отслеживания зонда в медицинском тренажере: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления» |
---|---|
Creators | Прокофьев Виктор Александрович |
Scientific adviser | Фадеев Иван Александрович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2022 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | локация; магниторезистор; Arduino; язык программирования C++; медицинский тренажер; протокол I2C; location; magnetoresistor; C++ programming language; medical simulator; I2C protocol |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 27.03.04 |
Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1310 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\21661 |
Record create date | 6/26/2023 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Дипломная работа объемом 40 страниц содержит 4 формулы, 10 рисунков, 3 приложения, список использованных источников из 8 наименований.Объектом исследования является медицинский тренажер катетеризации кровеносной системы.Целью исследования является разработка системы локации катетера в тренажере.В качестве задач исследования, вытекающих из цели, ставилось выбрать оптимальный физический принцип локации; исходя из выбранного метода подобрать оборудование для составления системы; разработать ПО для системы.При написании работы были использованы такие методы исследования как: аналитический, математический, графический.Новизна заключается в разработке системы локации зонда тренажера, способной выводить информацию о его положении на компьютер в реальном времени без использования дорогостоящего рентген оборудования или сложных в обслуживании анатомических моделей.
The thesis is 40 pages long and contains 4 formulas, 10 figures, 3 appendices, and a list of 8 references.The object of the study is a medical simulator for catheterization of the circulatory system.The aim of the study is to develop a catheter location system in the simulator.The objectives of the study arising from the goal were to choose the optimal physical principle of location; based on the chosen method to select the equipment for the system; to develop software for the system.When writing the work such methods of research were used as: analytical, mathematical, graphic.The novelty consists in the development of the system of location of the simulator's probe able to display information about its position on the computer in real time without the use of expensive X-ray equipment or complicated in the maintenance of anatomical models.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 1
Last 30 days: 0