Details
| Title | Циклическая процедура самонастройки типовых регуляторов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.03.03_03 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг» |
|---|---|
| Creators | Погорелко Егор Андреевич |
| Scientific adviser | Яковис Леонид Моисеевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2022 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | настраиваемый модели ; системы автоматического управления ; инерционные объекты ; configurable model ; automatic control system ; delay ; inertial object |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.03 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1000 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\20421 |
| Record create date | 4/3/2023 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Рассматривается идентификационная схема адаптивного управления, причем для модели объекта управления применяется метод настраиваемой модели. Предложена, описана и протестирована методами компьютерного имитационного моделирования циклическая итерационная процедура адаптации, чередующая этапы «пассивного» изучения объекта управления с этапами формирования тестовых воздействий, параметрической идентификации и перестройки параметров регулятора.
The identification scheme of adaptive control is considered, and for model of the control object, the method of the configurable model is used. A cyclic iterative adaptation procedure is proposed, described and tested by computer simulation methods, alternating the stages of "passive" study of the control object with the stages of forming test actions, parametric identification and adjustment of the controller parameters.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1
Last 30 days: 0
