ВКР посвящена асимптотическому поведению системы двух дебалансныхвибровозбудителей (роторов), расположенных на абсолютно жесткой платфор-ме с одной степенью свободы. В работе предлагается ряд аналитических крите-риев самосинхронизации роторов.Явление самосинхронизации роторов было обнаружено в Ленинградском ин-ституте “Механобр” в конце сороковых годов двадцатого века. На стенде инсти-тута проходила длительное испытание вибрационная машина с 2-мя независи-мыми деболансными вибровозбудителями, приведенными в движение отдельны-ми синхронными электродвигателями. Роторы были установлены на вибрирую-щем основании и работали в среднем синхронно и синфазно. Будучи установлен-ными на неподвижном основании, роторы вращались бы с разными скоростямии случайными фазами. Синхронное вращение не нарушилось даже при обрывепровода, подающего питание к одному из электродвигателей. Этот обрыв былобнаружен через несколько часов в течении которых машина нормально рабо-тала.В работе предлагаются условия на параметры двух роторов, обеспечиваю-щих их синхронное и синфазное вращение.

The work is devoted to the asymptotic behavior of a system of two unbalancedvibration exciters (rotors) located on an absolutely rigid platform with one degree offreedom. The paper proposes a number of analytical criteria for self-synchronizationof rotors.The phenomenon of self-synchronization of rotors was discovered at the LeningradInstitute "Mekhanobr"in the late forties of the twentieth century. At the stand of theinstitute, a vibration machine with 2 independent debolance vibration exciters drivenby separate synchronous electric motors was tested for a long time. The rotors weremounted on a vibrating base and worked on average synchronously and in phase. Being mounted on a fixed base, the rotors would rotate at different speeds andrandom phases. The synchronous rotation was not disturbed even if the wire thatsupplies power to one of the electric motors was broken. This break was discoveredafter a few hours during which the machine worked normally.The paper proposes conditions for the parameters of two rotors that ensure theirsynchronous and in-phase rotation.

• Самосинхронизация роторов, расположенных на одной абсолютно жесткой платформе.
  • Уравнение роторов
  • Постановка задачи
• Глобальная ассимптотическая устойчивость систем синхронизации.
  • Процедура Бакаева-Гужа
  • Оптимизация частотно-алгебраического критерия
• Условия самосинхронизации роторов.
  • Частотно-алгебраические условия самосинхронизации.
  • Случай 1 = -1, 2 = 1
  • Случай 1-1 = 0, 2 = 1