Details

Title: Система подавления колебаний в механических системах на примере механического тахометра: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»
Creators: Чубатая Мария Николаевна
Scientific adviser: Шашихин Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: механический тахометр; подавление хаотической динамики; синтез обратной связи; характеристические показатели Ляпунова; mechanical tachometer; suppression of chaotic dynamics; synthesis of reverse communications; chracteristic Lyapunov exponents
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1518
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: ru\spstu\vkr\21712

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Система подавления колебаний в механических системах на примере механического тахометра».Цель работы – стабилизация механического тахометра за счёт синтеза обратной связи для управления спектром характеристических показателей Ляпунова.Задачи, которые решались в ходе исследования:1. описание свойств хаотических систем2. исследование нелинейной модели с хаотическими вибрациями;3. подавление хаотической динамики при помощи синтеза обратной связи для управления спектром ХПЛ на примере механического тахометра;В результате работы были описаны свойства хаотических систем, исследованы динамическая модель механического тахометра, проведен синтез регуляторов для подавления хаотических вибраций в системе при помощи синтеза обратной связи для управления спектром характеристических показателей Ляпунова.

The topic of the final qualifying work: "Vibration suppression system in mechanical systems on the example of a mechanical tachometer".The aim of the work is to stabilize the mechanical tachometer by synthesizing feedback to control the spectrum of Lyapunov characteristic indicators.Tasks that were solved during the study:1. description of chaotic systems’ properties2. investigation of a nonlinear model with chaotic vibrations;3. suppression of chaotic dynamics by means of feedback synthesis to control the spectrum of HPL using the example of a mechanical tachometer;As a result of the work, properties of chaotic systems were described, a dynamic model of a mechanical tachometer was investigated, regulators were synthesized to suppress chaotic vibrations in the system using feedback synthesis to control the spectrum of Lyapunov characteristic indicators.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 2
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics