Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка электропривода лифта грузоподъемностью 1000 кг с рекуперацией энергии». Данная работа посвящена разработке электропривода лифта заданной грузоподъемности с современным многофазным (5 фаз) синхронным электродвигателем на постоянных магнитах. Задачами работы были: Изучить особенности систем управления электродвигателями, современные решения в области ЭД, в области электропривода. Рассчитать кинематическую схему электропривода. Рассчитать параметры ее компонентов (двигателя, противовеса, редуктора, шкива, каната, колодочного тормоза). Разработать модель, позволяющую оценить возможность использования многофазного СДПМ в качестве приводного механизма электропривода лифта. Произвести настройку модели, реализовать в ней двигательный и генераторный режимы привода. Основные результаты: Разработана система управления пятифазной синхронной машиной с постоянными магнитами на основе алгоритма прямого управления моментом для электропривода лифта. Разработана модель электропривода лифта с использованием пятифазной СДПМ в среде Matlab/Simulink, которая позволяет произвести настройку системы управления и оценить качество регулирования в различных режимах работы.

This work is devoted to the development of an electric drive for an elevator with a given load capacity with a modern multi-phase (5 phase) synchronous electric motor with permanent magnets. The tasks of the work were: To study the features of control systems for electric motors, modern solutions in the field of ED, in the field of electric drive. To calculate the kinematic diagram of the electric drive. To calculate the parameters of its components (motor, counterweight, gearbox, pulley, rope, shoe brake). To develop a model that allows to evaluate the possibility of using a multiphase PMSM as a drive mechanism for an elevator electric drive. Adjust the model, implement motor and generator drive modes in it. Main results: A control system for a five-phase synchronous machine with permanent magnets based on a direct torque control algorithm for an elevator electric drive has been developed. A model of an elevator electric drive has been developed using a five-phase PMSM in the Matlab/Simulink environment, which allows you to configure the control system and evaluate the quality of regulation in various operating modes.