Details

Title: Разработка распределенной интеллектуальной системы управления мехатронной линией с использованием технологии IoT: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления»
Creators: Жариков Данила Сергеевич
Scientific adviser: Потехин Вячеслав Витальевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: мехатронная линия; технология IoT; сортировочный конвейер; распределенная система управления; mechatronic line; IoT technology; sorting conveyor; distributed control system
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3271
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key: ru\spstu\vkr\22675

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В ходе работы была разработана система управления мехатронной ли-нией, представляющую собой сортировочный конвейер, в среде разработки Eclipse 4diac. Исследован функционал установки и определены данные, кото-рые необходимо передать в систему управления. Для организации взаимодей-ствия между ПЛК с реализованным OPC-сервером и системой разработки бы-ла реализована система исполнения на базе IEC 61499 на виртуальных узлах серверного кластера.

During the execution of the work, a control system of mechatronic line, which represents a sorting conveyor, was developed in the Eclipse 4diac develop-ment environment. The functionality of the installation was investigated and the da-ta that needs to be transmitted to the control system was determined. To organize the communication between the PLC with the implemented OPC server and the de-velopment system, an execution system based on IEC 61499 was implemented on the virtual nodes of the server cluster.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users SPbPU Read Print
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 3
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics