Details

Title: Разработка комплекса для проведения воздушной радиационной разведки местности с использованием БПЛА: выпускная квалификационная работа магистра: направление 03.04.02 «Физика» ; образовательная программа 03.04.02_03 «Физика ядра и элементарных частиц в фундаментальных и медицинских исследованиях»
Creators: Кох Дмитрий Владимирович
Scientific adviser: Голиков Игорь Григорьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Летательные аппараты беспилотные; фильтрующая система; радоновая камера; filtering system; radon chamber
UDC: 629.7.05-52; 004.94
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 03.04.02
Speciality group (FGOS): 030000 - Физика и астрономия
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-328
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\20603

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Квалификационная работа магистра посвящена разработке комплекса для проведения воздушной радиационной разведки местности с использованием лёгкого БПЛА. В процессе работы был проведён анализ литературы по состоянию проблематики ВРРМ и применению БПЛА для радиационной разведки. Вопрос создания лёгких комплексов для проведения ВРРМ с использованием БПЛА требовал дополнительной разработки. Была разработана концепция комплекса и лёгкой системы ВРРМ на основе аэрозольного метода. Для комплекса была спроектирована специальная фильтрующая система на полимерной одноразовой основе. На основе проекта была создана 3D-модель устройства. С использованием модели и аддитивных технологий был создан прототип устройства. Была предложена методика применения комплекса, и на её основе сформирована концепция испытания фильтрующего устройства. В испытательных целях устройство помещалось в воздушный поток, имитирующий движение БПЛА, формируемый в пределах радоновой камеры. В результате первичных испытаний была подтверждена работоспособность предложенной фильтрующей системы.

The qualification work of the master is devoted to the development of a complex for conducting aerial radiation reconnaissance of the area using a light UAV. In the 3 process of work, an analysis of the literature on the state of the problems of АRRА and the use of UAVs for radiation reconnaissance was carried out. The issue of creating light complexes for carrying out АRRА using UAVs required additional development. The concept of the complex and the light АRRА system based on the aerosol method was drawn up. A special filtering system based on a polymer disposable was designed for the complex. Based on the project, a 3D model of the device was created. Using the model and additive technologies, a prototype of the device was created. A technique for using the complex was proposed, and on its basis the concept of testing a filtering device was formed. For test purposes, the device was placed in an air stream that emits the movement of an UAV, which is formed in the aisles of the radon chamber. As a result of the initial tests, the operability of the proposed filtering system was confirmed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 4
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics