В данной работе изложены методы математического моделирования ос-новных видов литотрипсии, дающие оценку длительности операций с целью по-вышения эффективности лечения, а также рационального планирования исполь-зования специализированного оборудования. Прогноз времени проведения про-цедуры возможен при наличии известных исходных данных о пациенте (возраст, локализация конкремента, его рентгенологическая плотность и размер). Допол-нительно, с целью оптимизации временных затрат на настройку аппарата, а так-же увеличения эффективности воздействия ударных волн на конкремент при ди-станционной литотрипсии, в данной работе будет предложена система автома-тического регулирования расстояния между электродами, персонализированная под параметры конкретного пациента, на базе ПИД-регулятора. Даны общие по-нятия и алгоритмы проведения операций.

This work presents methods of mathematical modeling of the main types of lith-otripsy, which assess the duration of operations in order to improve the effectiveness of treatment, as well as rational planning of the use of specialized equipment. The prognosis of the time of the procedure is possible if there are known initial data about the patient (age, localization of the concretion, its X-ray density and size). Additional-ly, in order to optimize the time spent on setting up the device, as well as to increase the effectiveness of the impact of shock waves on the concretion during remote litho-tripsy, this paper will propose a system for automatic control and regulation of the distance between the electrodes, personalized to the parameters of a particular patient, based on a PID controller. General concepts and algorithms of operations are given.