В данной работе проводится сравнительный анализ централизованной и децентрализованной системы управления экранопланом, рассматриваются различные методы управления крупномасштабной системы. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Изучение методов централизованного и децентрализованного управления крупномасштабной динамической системы. 2) Построение переходных процессов по каждой компоненте фазового вектора при централизованном и децентрализованном управлении. 3) Сравнение двух вариантов системы с использованием: векторного метода оптимизации и вербального метода выбора наилучшей альтернативы. Работа состоит из введения, четырех глав и заключения. Во введении представлена сводная информация о таком летательном аппарате, как экраноплан. В первой главе рассматривается математическая и физическая постановка задачи, а также приведены характеристики экраноплана. Вторая глава работы посвящена обзору различных методов управления КМДС. В третьей главе показано применение рассмотренных методов на практике с использованием Matlab. В заключительной главе проведен сравнительный анализ полученных результатов. Заключение включает основные выводы по исследованию.

In this paper, a comparative analysis of the centralized and decentralized WIG control system is carried out, various methods for controlling a large-scale system are considered. During the study were solved that tasks: 1) Studying the methods of centralized and decentralized control of a large-scale dynamic system. 2) Construction of transient processes for each component of the phase vector under centralized and decentralized control. 3) Comparison of two variants of the system using: the vector optimization method and the verbal method of choosing the best alternative. The work consists of an introduction, four chapters and a conclusion. The introduction provides summary information about such an aircraft as an screenplane. The first chapter deals with the mathematical and physical formulation of the problem, as well as the characteristics of the screenplane. The second chapter of the work is devoted to an overview of various methods of managing CMDS. The third chapter shows the application of the considered methods in practice using Matlab. In the final chapter, a comparative analysis of the obtained results is carried out. The conclusion includes the main findings of the study.

• СОДЕРЖАНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
  • 1.1 Физическая постановка задачи
  • 1.2 Математическая постановка задачи
  • 1.3 Характеристики экраноплана
• ГЛАВА 2 ОБЗОР МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ КРУПНОМАСШТАБНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
  • 2.1 Методы управления экранопланом
    • 2.1.1 Управление поверхностями управления
    • 2.1.2 Управление тягой
    • 2.1.3 Комбинированное управление
  • 2.2 Методы децентрализованного управления
    • 2.2.1 Метод Сандерса
    • 2.2.2 Субоптимальное децентрализованное управление
    • 2.2.3 Децентрализованное стабилизирующее управление
• ГЛАВА 3 ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО И ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ К СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОМ
  • 3.1 Централизованная структура управления
    • 3.1.1 Постановка задачи размещения спектра
    • 3.1.2 Методика синтеза
    • 3.1.3 Синтез экраноплана централизованной структуры управления
    • 3.1.4 Построение переходных процессов по каждой компоненте фазового вектора при централизованном управлении
  • 3.2 Децентрализованная структура управления
    • 3.2.1Декомпозиция уравнения Сильвестра
    • 3.2.2 Децентрализованное управление
    • 3.2.3 Синтез экраноплана децентрализованной структуры управления
    • 3.2.4 Построение переходных процессов по каждой компоненте фазового вектора при децентрализованном управлении
• ГЛАВА 4 ТЕСТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ, ЗАМКНУТОЙ СИНТЕЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
  • 4.1 Выбор векторного критерия качества замкнутой системы
  • 4.2 Сравнение двух вариантов системы с использованием: векторного метода оптимизации и вербального метода выбора наилучшей альтернативы
    • 4.2.1 Векторный метод оптимизации
    • 4.2.2 Вербальный метод выбора наилучшей альтернативы
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ А ЛИСТИНГ ПРОГРАММЫ В MATLAB