Details

Title: Разработка симулятора сбора данных с датчиков локомотива в условиях нестабильной передачи информации: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.04.04_02 «Основы анализа и разработки приложений с большими объемами распределенных данных»
Creators: Долматов Роман Александрович
Scientific adviser: Молодяков Сергей Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: беспилотные транспортные средства; симулятор; разработка программного обеспечения; driving vehicles; simulator; software development
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 09.04.04
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-391
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: ru\spstu\vkr\20664

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка симуляторасбора данных с датчиков локомотива в условиях нестабильной передачиинформации».Данная работа посвящена созданию симулятора и изучения егоиспользования и пригодности для беспилотных железнодорожных транспортов.Задачи, которые решались в ходе исследования:1. Рассмотрение задачи автопилотирования поездов и применениесимуляторов для исследования и обучения пользователей. Задачасимулятора в разработке систем автопилотирования.2. Анализ методов и средств для разработки симулятора.3. Разработка функциональных требований и структурной схемысимулятора.4. Разработка программного обеспечения симулятора.5. Результаты использования. Внедрение методов DevOps.Разработан симулятор для беспилотного железнодорожного транспорта:проанализированы все возможные виды и алгоритмы других моделейсимулятора, составлены и описаны необходимые требования к имеющемусясимулятору, а также риски. Симулятор дает возможность протестироватьбеспилотное транспортное средство в любых условиях, опасных для здоровья ижизни человека. Изучены и проанализированы существующие решения, на ихоснове составлены требования к создаваемому симулятору.Результатом ВКР является разработанный, автоматизированный ивведенный в эксплуатацию симулятор.

The subject of the graduate qualification work is «Development of a simulatorfor collecting data from locomotive sensors in conditions of unstable informationtransfer."This work is devoted to the creation of a simulator and the study of its use andsuitability for unmanned railway vehicles.Tasks that were solved during the study:1. Consideration of the task of autopiloting trains and the use of simulators forresearch and user training. The task of the simulator is to develop autopilotsystems2. Analysis of methods and tools for the development of the simulator.3. Development of functional requirements and diagram of the simulator.4. Simulator software development.5. Results of use. Implementing DevOps methods.A simulator for unmanned railway transport has been developed: all possibletypes and algorithms of other simulator models have been analyzed, the necessaryrequirements for the existing simulator, as well as risks, have been compiled anddescribed. The simulator makes it possible to test an unmanned vehicle in anyconditions that are dangerous to human health and life, thus this technology will allowthe company to bring an unmanned electric train to the market. Existing solutions havebeen studied and analyzed, on their basis the requirements for the created simulatorhave been drawn up.The result is a developed, automated and put into operation simulator.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 8
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics