Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка симулятора сбора данных с датчиков локомотива в условиях нестабильной передачи информации». Данная работа посвящена созданию симулятора и изучения его использования и пригодности для беспилотных железнодорожных транспортов. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Рассмотрение задачи автопилотирования поездов и применение симуляторов для исследования и обучения пользователей. Задача симулятора в разработке систем автопилотирования. 2. Анализ методов и средств для разработки симулятора. 3. Разработка функциональных требований и структурной схемы симулятора. 4. Разработка программного обеспечения симулятора. 5. Результаты использования. Внедрение методов DevOps. Разработан симулятор для беспилотного железнодорожного транспорта: проанализированы все возможные виды и алгоритмы других моделей симулятора, составлены и описаны необходимые требования к имеющемуся симулятору, а также риски. Симулятор дает возможность протестировать беспилотное транспортное средство в любых условиях, опасных для здоровья и жизни человека. Изучены и проанализированы существующие решения, на их основе составлены требования к создаваемому симулятору. Результатом ВКР является разработанный, автоматизированный и введенный в эксплуатацию симулятор.
The subject of the graduate qualification work is «Development of a simulatorfor collecting data from locomotive sensors in conditions of unstable informationtransfer". This work is devoted to the creation of a simulator and the study of its use andsuitability for unmanned railway vehicles. Tasks that were solved during the study: 1. Consideration of the task of autopiloting trains and the use of simulators forresearch and user training. The task of the simulator is to develop autopilotsystems. 2. Analysis of methods and tools for the development of the simulator. 3. Development of functional requirements and diagram of the simulator. 4. Simulator software development. 5. Results of use. Implementing DevOps methods. A simulator for unmanned railway transport has been developed: all possibletypes and algorithms of other simulator models have been analyzed, the necessaryrequirements for the existing simulator, as well as risks, have been compiled anddescribed. The simulator makes it possible to test an unmanned vehicle in anyconditions that are dangerous to human health and life, thus this technology will allowthe company to bring an unmanned electric train to the market. Existing solutions havebeen studied and analyzed, on their basis the requirements for the created simulatorhave been drawn up. The result is a developed, automated and put into operation simulator.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 9
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |