Details

Title: Расчет и оптимизация трехзвенного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.03.01_06 «Технологии виртуального прототипирования в машиностроении»
Creators: Розанов Алексей Сергеевич
Scientific adviser: Елисеев Кирилл Валентинович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: амортизатор; АКСС-60М; резина; модуль Юнга; метод конечных элементов; деформация; напряжение; shock absorber; AKSS-60M; rubber; Youngs modulus; finite element method; deformation; stress
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3961
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\21974

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена исследованию корабельного амортизатора АКСС-60М и разработке альтернативной геометрии амортизатора с целью уменьшения возникающих напряжений при эксплуатации, а также с целью увеличения срока эксплуатации. В работе были проведены статические и динамические расчеты методом конечных элементов в расчетной платформе ANSYS Workbench. В ходе работы была построена математическая модель амортизатора АКСС-60М согласно ГОСТ 17053.1-80 и ГОСТ 17053.2-80. Подобрана модель поведения и основные характеристики резины. Проведены проверочные статические расчеты согласно ГОСТ 17053.1-80. Проведены динамические расчеты для получения характеристик амортизации. Была построена и рассчитана альтернативная модель корабельного амортизатора, которая лучше выдерживает нагрузки и вибрации соответствующие ГОСТ 17053.1-80. Новая модель амортизатора в ходе исследования имеет больший срок эксплуатации, чем АКСС-60М. Результаты работы можно применить для замены конструкции амортизатора АКСС-60М на более износостойкую.

This work is devoted to the study of the ship shock absorber AKSS-60M and the development of an alternative geometry of the shock absorber in order to reduce the stresses arising during operation, as well as to increase the service life. Static and dynamic finite element calculations were carried out in the ANSYS Workbench calculation platform. In the course of the work, a mathematical model of the AKSS-60M shock absorber was built according to GOST 17053.1-80 and GOST 17053.2-80. The behavior model and the main characteristics of rubber are selected. Verification static calculations were carried out in accordance with GOST 17053.1-80. Dynamic calculations were carried out to obtain depreciation characteristics. An alternative model of the ships shock absorber was built and calculated, which better withstands loads and vibrations corresponding to GOST 17053.1-80. The new shock absorber model in the course of the study has a longer service life than the AKSS-60M. The results of the work can be used to replace the design of the AKSS-60M shock absorber with a more wear-resistant one.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • РАСЧЕТ И АНАЛИЗ КОРАБЕЛЬНОГО АМОРТИЗАТОРА
  • РЕФЕРАТ
  • ABSTRACT
  • ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1 РАСЧЕТ АМОРТИЗАТОРА АКСС-60М
  • 1.1 Описание свойств резины
  • 1.2 Определение оптимальных характеристик резины для амортизатора АКСС-60М
  • 1.3 Расчет на предельную статическую нагрузку амортизатора АКСС-60М
  • 1.4 Расчет на вибрации АКСС-60М
    • ГЛАВА 2 СОЗДАНИЕ И РАСЧЕТ АЛЬТЕРНАТИВНОЙ МОДЕЛИ АМОРТИЗАТОРА
  • 2.1 Создание альтернативной модели амортизатора
  • 2.2 Расчет альтернативной модели амортизатора на максимальную рабочую нагрузку
  • 2.3 Расчет альтернативной модели амортизатора на предельную статическую нагрузку
  • 2.4 Расчет альтернативной модели амортизатора на вибрации
  • 2.5 Сравнение результатов расчетов моделей амортизаторов
    • ГЛАВА 3 ДВУМЕРНЫЙ ОСЕСИММЕТРИЧНЫЙ РАСЧЕТ АЛЬТЕРНАТИВНОЙ МОДЕЛИ АМОРТИЗАТОРА
  • 3.1 Преобразование трехмерной постановки задачи в двумерную осесимметричную постановку
  • 3.2 Расчет двумерной модели амортизатора на максимальную рабочую нагрузку
  • 3.3 Сравнение результатов решения задачи в 2D и 3D постановках
  • 3.4 Расчет амортизатора с притупленными углами геометрии модели
    • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 3
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics