Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка испытательного стенда для оптимизации алгоритмов сопровождения целей в программно-аппаратном комплексе “Оптоволоконная система автодорожного мониторинга". Основной задачей работы было создание испытательного стенда для Системы автодорожного мониторинга. В процессе работы был написан программный модуль по обнаружению моделируемых автомобилей на дороге. Были написаны программные модули по проверке качества обнаружения целей. Реализованы алгоритмы по захвату траекторий и сопровождению траекторий автомобилей, и программные модули по оценке их качества. Была исследована зависимость качества захвата целей от параметров алгоритма захвата, и изучены те положения от автомобилей, при которых система не обнаруживала существующие цели. В итоге была написана программа по сопровождению целей, которые двигались по сгенерированным сценариям.

The topic of the master’s degree thesis: "Development of a test bench for optimizing target tracking algorithms in the software and hardware complex" Optical fiber system for road monitoring". The main task of the work was to create a test bench for the Road Monitoring System. In the process of work, a software module was written to detect simulated cars on the road. Software modules were written to check the quality of target detection. Algorithms for capturing trajectories and tracking vehicle trajectories, as well as software modules for assessing their quality, have been implemented. The dependence of the quality of target capture on the parameters of the capture algorithm was investigated, and those positions from cars were studied in which the system did not detect existing targets. As a result, a program was written to track targets that moved according to the generated scenarios.