Details

Title: Разработка испытательного стенда для оптимизации алгоритмов сопровождения целей в программно-аппаратном комплексе «Оптоволоконная система автодорожного мониторинга»: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_20 «Проектирование интеллектуальных компьютерных систем»
Creators: Клюев Антон Максимович
Scientific adviser: Никитин Кирилл Вячеславович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Алгоритмы; Испытательные стенды; вероятностная ассоциация данных; probabilistic data association
UDC: 004.421; 620.1.05
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 09.04.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-406
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: ru\spstu\vkr\20677

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка испытательного стенда для оптимизации алгоритмов сопровождения целей в программно-аппаратном комплексе “Оптоволоконная система автодорожного мониторинга". Основной задачей работы было создание испытательного стенда для Системы автодорожного мониторинга. В процессе работы был написан программный модуль по обнаружению моделируемых автомобилей на дороге. Были написаны программные модули по проверке качества обнаружения целей. Реализованы алгоритмы по захвату траекторий и сопровождению траекторий автомобилей, и программные модули по оценке их качества. Была исследована зависимость качества захвата целей от параметров алгоритма захвата, и изучены те положения от автомобилей, при которых система не обнаруживала существующие цели. В итоге была написана программа по сопровождению целей, которые двигались по сгенерированным сценариям.

The topic of the master’s degree thesis: "Development of a test bench for optimizing target tracking algorithms in the software and hardware complex" Optical fiber system for road monitoring". The main task of the work was to create a test bench for the Road Monitoring System. In the process of work, a software module was written to detect simulated cars on the road. Software modules were written to check the quality of target detection. Algorithms for capturing trajectories and tracking vehicle trajectories, as well as software modules for assessing their quality, have been implemented. The dependence of the quality of target capture on the parameters of the capture algorithm was investigated, and those positions from cars were studied in which the system did not detect existing targets. As a result, a program was written to track targets that moved according to the generated scenarios.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics