Details

Title Разработка привода и системы управления лучезапястного узла протеза предплечья с внешним источником энергии: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 16.03.01 «Техническая физика» ; образовательная программа 16.03.01_10 «Физическая и биомедицинская электроника»
Creators Шестаков Кирилл Дмитриевич
Scientific adviser Тарадаев Евгений Петрович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций
Imprint Санкт-Петербург, 2023
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects лучезапястный сустав ; допустимые углы движения ; лучезапястный узел протеза ; ЭАП ; ИПМК ; привод протеза ; система управления ; wrist joint ; permissible angles of motion ; prosthetic wrist joint ; EAP ; IPMC ; prosthetic drive ; control system
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 16.03.01
Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4064
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key ru\spstu\vkr\23832
Record create date 7/27/2023

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Цель работы – разработать лучезапястный узел протеза предплечья с внешним источником энергии с использованием современных материалов, разработать систему управления. В результате исследования был разработан лучезапястный узел протеза предплечья с внешним источником энергии, так же был разработан привод для протеза предплечья с использованием ионного полимер-металлического композита. С помощью прикладной программы Autodesk Fusion 360 были созданы 3D модели лучезапястного узла протеза предплечья и привода на основе ионных полимер-металлических композитов. Так же был проведён поиск информации в глобальных компьютерных сетях для актуализации данных об ИПМК и допустимых углах движения кисти человека. Было проведено дополнительное исследование с целью подтверждения анатомически допустимых углов движения кисти человека.

The given work is devoted to wrist prosthetic forearm unit with an external energy source using modern materials and to develop a control system. As a result of the study, a wrist prosthetic unit of the forearm with an external energy source was developed, as well as the drive for the forearm prosthesis using ionic polymer-metal composite was developed. With the help of Autodesk Fusion 360 application program, 3D models of the wrist joint of the forearm prosthesis and the actuator based on ionic polymer-metal composites were created. Information was also searched in global computer networks to update data on the IPMC and permissible angles of motion of the human hand. Additional research was carried out to confirm the anatomically permissible angles of movement of the human hand.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous

Access count: 2 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics