Details
Title | Разработка привода и системы управления лучезапястного узла протеза предплечья с внешним источником энергии: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 16.03.01 «Техническая физика» ; образовательная программа 16.03.01_10 «Физическая и биомедицинская электроника» |
---|---|
Creators | Шестаков Кирилл Дмитриевич |
Scientific adviser | Тарадаев Евгений Петрович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций |
Imprint | Санкт-Петербург, 2023 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | лучезапястный сустав ; допустимые углы движения ; лучезапястный узел протеза ; ЭАП ; ИПМК ; привод протеза ; система управления ; wrist joint ; permissible angles of motion ; prosthetic wrist joint ; EAP ; IPMC ; prosthetic drive ; control system |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 16.03.01 |
Speciality group (FGOS) | 160000 - Физико-технические науки и технологии |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4064 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Record key | ru\spstu\vkr\23832 |
Record create date | 7/27/2023 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Цель работы – разработать лучезапястный узел протеза предплечья с внешним источником энергии с использованием современных материалов, разработать систему управления. В результате исследования был разработан лучезапястный узел протеза предплечья с внешним источником энергии, так же был разработан привод для протеза предплечья с использованием ионного полимер-металлического композита. С помощью прикладной программы Autodesk Fusion 360 были созданы 3D модели лучезапястного узла протеза предплечья и привода на основе ионных полимер-металлических композитов. Так же был проведён поиск информации в глобальных компьютерных сетях для актуализации данных об ИПМК и допустимых углах движения кисти человека. Было проведено дополнительное исследование с целью подтверждения анатомически допустимых углов движения кисти человека.
The given work is devoted to wrist prosthetic forearm unit with an external energy source using modern materials and to develop a control system. As a result of the study, a wrist prosthetic unit of the forearm with an external energy source was developed, as well as the drive for the forearm prosthesis using ionic polymer-metal composite was developed. With the help of Autodesk Fusion 360 application program, 3D models of the wrist joint of the forearm prosthesis and the actuator based on ionic polymer-metal composites were created. Information was also searched in global computer networks to update data on the IPMC and permissible angles of motion of the human hand. Additional research was carried out to confirm the anatomically permissible angles of movement of the human hand.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 2
Last 30 days: 0