Details

Цель работы – разработать лучезапястный узел протеза предплечья с внешним источником энергии с использованием современных материалов, разработать систему управления. В результате исследования был разработан лучезапястный узел протеза предплечья с внешним источником энергии, так же был разработан привод для протеза предплечья с использованием ионного полимер-металлического композита. С помощью прикладной программы Autodesk Fusion 360 были созданы 3D модели лучезапястного узла протеза предплечья и привода на основе ионных полимер-металлических композитов. Так же был проведён поиск информации в глобальных компьютерных сетях для актуализации данных об ИПМК и допустимых углах движения кисти человека. Было проведено дополнительное исследование с целью подтверждения анатомически допустимых углов движения кисти человека.

The given work is devoted to wrist prosthetic forearm unit with an external energy source using modern materials and to develop a control system. As a result of the study, a wrist prosthetic unit of the forearm with an external energy source was developed, as well as the drive for the forearm prosthesis using ionic polymer-metal composite was developed. With the help of Autodesk Fusion 360 application program, 3D models of the wrist joint of the forearm prosthesis and the actuator based on ionic polymer-metal composites were created. Information was also searched in global computer networks to update data on the IPMC and permissible angles of motion of the human hand. Additional research was carried out to confirm the anatomically permissible angles of movement of the human hand.