Козюра, Константин Константинович. Исследование и разработка алгоритма одометрии мобильного робота с приводом Аккермана: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Research and development of the odometry algorithm of a mobile robot with an Ackerman drive / К. К. Козюра; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-4364.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4364. — Текст: электронный
| Период | Чтение | Печать | Копирование | Открытие | Итого | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Год 2023 | Квартал 3 | август | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 |
| сентябрь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Квартал 4 | октябрь | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | |
| ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2024 | Квартал 1 | январь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| февраль | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| март | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Квартал 2 | апрель | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | |
| май | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
| июнь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Квартал 3 | июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| август | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| сентябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 4 | октябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| ноябрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| декабрь | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Год 2025 | Квартал 1 | январь | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 |
| февраль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| март | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Квартал 2 | апрель | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| май | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| июнь | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| Квартал 3 | июль | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Всего | 17 | 0 | 0 | 0 | 17 | ||