Семенов, Николай Сергеевич. Разработка алгоритма взаимодействия мобильных манипуляторов при сборке составных объектов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of an algorithm for the interaction of mobile manipulators when assembling composite objects / Н. С. Семенов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (5,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-4410.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4410. — Текст: электронный
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2023
|
Quarter 3
|
August
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
September
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
October
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
November
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
December
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2024
|
Quarter 1
|
January
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
February
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
March
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Quarter 2
|
April
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
May
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
June
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
July
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
August
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
September
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Total
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
