Детальная информация

Тема выпускной квалификационной работы: «Нейроморфная система классификации пространственно-временных образов в системе восприятия робота». Цель работы – исследовать возможности применения нейроморфных систем для моделирования пространственно-временных образов и разработать эффективный алгоритм, который позволяет определять принадлежность объекта к определенному классу и обнаруживать шаблоны в данных. В ходе работы была разработана нейроморфная сеть, удовлетворяющая поставленной задаче. На основе данных принимать автоматические решения по выбору оптимальной траектории движения при движущихся объектах.

Topic of the graduate qualification work: "Neuromorphic system of classification of spatio-temporal images in the perception system of a robot". The aim of the work is to explore the use of neuromorphic systems for modeling spatio-temporal images and develop an effective algorithm that allows you to determine whether an object belongs to a certain class and to detect patterns in the data. In the course of this work, a neuromorphic network that satisfies the task was developed. Based on the data, make automatic decisions on the choice of the optimal trajectory for moving objects.