Details

Title: Нейроморфная система классификации пространственно- временных образов в системе восприятия робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»
Creators: Мамиев Марат Аланович
Scientific adviser: Станкевич Лев Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: нейрон; пространственно-временные образы; Matlab; neuron; spatiotemporal images
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4833
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: ru\spstu\vkr\21987

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Нейроморфная система классификации пространственно-временных образов в системе восприятия робота». Цель работы – исследовать возможности применения нейроморфных систем для моделирования пространственно-временных образов и разработать эффективный алгоритм, который позволяет определять принадлежность объекта к определенному классу и обнаруживать шаблоны в данных. В ходе работы была разработана нейроморфная сеть, удовлетворяющая поставленной задаче. На основе данных принимать автоматические решения по выбору оптимальной траектории движения при движущихся объектах.

Topic of the graduate qualification work: "Neuromorphic system of classification of spatio-temporal images in the perception system of a robot". The aim of the work is to explore the use of neuromorphic systems for modeling spatio-temporal images and develop an effective algorithm that allows you to determine whether an object belongs to a certain class and to detect patterns in the data. In the course of this work, a neuromorphic network that satisfies the task was developed. Based on the data, make automatic decisions on the choice of the optimal trajectory for moving objects.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 2
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics