Данная работа посвящена исследованию конструктивных особенностей активного экзоскелета и разработки проекта медицинского экзоскелета способного повысить качество жизни пациентов с нарушениями  опорно-двигательного аппарата или нервной системы. Задачи которые решались в ходе исследования: Сбор информации по представленным на рынке моделям экзоскелета; Проведение сравнительного и функционального анализа, выявление  преимуществ и недостатков; Разработка дизайн-концепции экзоскелета; Разработка 3D-модели с учетом технических характеристик и в соответствии с эргономическими требованиями; Разработка презентационного анимационного ролика; Разработка фирменного стиля. В ходе работы была собрана значительная информационная база, рассмотрены аналоги и проведен сравнительный анализ. На основе проведенного анализа были выявлены основные тенденции разработки современных активных экзоскелетов, рассмотрены конструктивные особенности, соответствие эргономическим и техническим требованиям. Разработанный проект медицинского поддержающего экзоскелета представляет дизайн-концепцию объекта робототехники и мехатроники, обладающего совершенно новыми, расширенными функциями и возможностями, которые помогут ускорить процесс реабилитации пациентов с ограниченными возможностями. Поставленные задачи исследованы в рамках создания биомехатронного робототехнического комплекса для реабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. При выполнении проекта использовалось программное обеспечение для 3D моделирования и программы редактирования изображений.

This work is devoted to the study of the design features of an active exoskeleton and the development of a medical exoskeleton project capable of improving the quality of life of patients with disorders of the musculoskeletal system or nervous system. Tasks that were solved during the study: Collecting information on exoskeleton models presented on the market; Conducting comparative and functional analysis, identifying advantages and disadvantages; Development of an exoskeleton design concept; Development of a 3D model taking into account technical characteristics and in accordance with algorithmic developments; Development of a presentation animation video; Development of corporate identity. In the course of the work, a significant information base was collected, analogues were considered and a comparative analysis was carried out. Based on the analysis, the main trends in the development of modern active exoskeletons were identified, design features, compliance with ergonomic and technical requirements were considered. The developed project of a medical supporting exoskeleton represents the design concept of a robotics and mechatronics facility with completely new, expanded functions and capabilities that will help speed up the rehabilitation process of patients with disabilities. The tasks were investigated within the framework of the creation of a biomechatronic robotic complex for the rehabilitation of the motor apparatus of the lower extremities of a person. Before the project was completed, software for 3D modeling and image editing software was developed.

• РЕФЕРАТ
• ABSTRACT
• СОДЕРЖАНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1. АКТУАЛЬНОСТЬ И ВОСТРЕБОВАННОСТЬ РАЗРАБОТКИ
  • 1.1. Актуальность проекта
  • 1.2. Постановка проектной задачи
• ГЛАВА 2. ПРЕДПРОЕКТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
  • 2.1. Проблематика исследования
  • 2.2. История развития экзоскелетов
  • 2.3. Классификация экзоскелетов
    • 2.3.1. Активные экзоскелеты
    • 2.3.2. Пассивные экзоскелеты
  • Выводы по главе 2
• ГЛАВА 3. ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИСК И АНАЛИЗ АНАЛОГОВ
  • 3.1. REX bionics
  • 3.2 eLEGS
  • 3.3. ExoAtlet
  • 3.4. HAL for Medical Use
  • 3.5. EksoNR
  • 3.6. Phoenix
  • Выводы по главе 3
• ГЛАВА 4. ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ
  • 4.1. Описание дизайн-проекта
  • 4.2. Поисковые эскизы
  • 4.3. 3D модель
  • 4.4. Габаритные размеры
  • 4.5. Интерфейс
  • 4.6. Фирменный стиль
  • Выводы по главе 4
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ. КАПА ДИЗАЙН-ПРОЕКТА