Цель данной работы заключается в разработке проекта многофункционального робота-манипулятора, способного автономно перемещаться и использовать сменные инструменты для позиционирования, захвата и манипулирования различными объектами. Робот-манипулятор оборудован камерой, что позволяет человеку дистанционно управлять им. Многофункциональный робот-манипулятор направлен на устранение опасностей для людей в промышленном производстве. Он является новым механическим устройством в производстве, используемым в процессе автоматизации с устройством для захвата и перемещения. Он имитирует движения человека в процессе работы и заменяет человека в выполнении опасных работ, таких как переноска тяжелых предметов, работа в условиях высокой температуры, токсичных, взрывоопасных и радиоактивных средах, что уменьшает физическую нагрузку на людей и обеспечивает безопасность рабочего персонала. Он также может автоматически выполнять тяжелую и монотонную повторяющуюся работу, что способствует повышению производительности промышленного труда и обеспечению качества промышленной продукции. В ходе работы были решены следующие задачи: 1. Проведен сравнительный и функциональный анализ существующих аналогов. 2. Выявлены достоинства и недостатки рассмотренных моделей роботов- манипуляторов. 3. Разработан дизайн-проект робота-манипулятора. 4. Разработан товарный знак и логотип. Уникальность данной работы заключается в том, что через создание сценариев использования полностью раскрываются возможности мобильного робота-манипулятора, с учетом сотрудничества оператора и робота, что делает его более гибким и оперативным. При соблюдении функциональности робота- манипулятора оптимизируется внешний вид продукта. Для достижения этих проектных и исследовательских результатов использовались следующие информационные технологии: программное обеспечение для проектирования, облачные сервисы, базы данных и т. д., а также текстовый редактор для написания выпускной работы.

The purpose of this work is to develop a project of a multifunctional robot manipulator capable of autonomously moving and using interchangeable tools for positioning, capturing and manipulating various objects. The robot manipulator is equipped with a camera, which allows a person to remotely control it. The multifunctional robot manipulator is aimed at eliminating hazards for people in industrial production. It is a new mechanical device in production, used in the automation process with a device for gripping and moving. It simulates the movements of a person during work and replaces a person in performing dangerous work, such as carrying heavy objects, working in high temperature, toxic, explosive and radioactive environments, which reduces the physical load on people and ensures the safety of working personnel. It can also automatically perform heavy and monotonous repetitive work, which helps to increase the productivity of industrial labor and ensure the quality of industrial products. In the course of the work , the following tasks were solved: 1. A comparative and functional analysis of existing analogues has been carried out. 2. The advantages and disadvantages of the considered models of robot manipulators are revealed. 3. A design project of a robot manipulator has been developed. 4. A trademark and logo have been developed. The uniqueness of this work lies in the fact that through the creation of use scenarios, the capabilities of a mobile robot manipulator are fully revealed, taking into account the cooperation of the operator and the robot, which makes it more flexible and operational. While observing the functionality of the robot manipulator, the appearance of the product is optimized. To achieve these design and research results, the following information technologies were used: design software, cloud services, databases, etc., as well as a text editor for writing a graduation paper.