Details

Title: Робот-спасатель на воде для МЧС: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 54.03.01 «Дизайн» ; образовательная программа 54.03.01_01 «Промышленный дизайн»
Creators: Янь Хань
Scientific adviser: Зубов Андрей Гендрихович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: промышленный дизайн; робот-спасатель; спасение на воде; аналоги; прототип; поиск вариантов; дизайн-проект; эргономичность; схемы; принцип работы; анимация; industrial design; rescue robot; rescue on water; analogues; prototype; search for options; design project; ergonomics; schemes; principle of operation
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 54.03.01
Speciality group (FGOS): 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5398
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\24162

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью работы является разработка дизайн-проекта робота-спасателя на воде, способного защитить жизни люде, гибко реагировать на экстренные случаи на воде и сократить время, необходимое для спасения утопающих. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Провести анализ мирового опыта и выявить особенности подходов и методов к проектированию данных средств спасения, их преимуществ и недостатков. 2. Определить направление дизайн-проектирования, обобщить дизайнерские идеи и разработать дизайн-идею данного проекта. 3. Предложить концепцию конструктивных сценариев для разработки корпуса исследуемого объекта, а также его эргономическую схему для безопасного и комфортного использования. 4. Разработать объёмно-пространственную и функциональную модель объекта. 5. Показать исследуемый объект в условной среде при помощи анимации. Новизна работы: заключается в том, что разработанная дизайн-концепция робота-спасателя на воде рассматривается как система дистанционного управления им при помощи пушки или пульта, что значительно сокращает время необходимое лоя спасения человека, а так же учитывает факторы в коммуникативном сценарии, что позволяет автоматизируемому роботу находить оптимальное решение в экстренной ситуации и адаптироваться к происходящим изменениям во время спасения, эффективно используя полученные данные. Решение спасателей о применении данного робота, прежде всего, основывается на том, какая экстремальная ситуация возникает перед ними и что является оптимальным решением в данной ситуации. И хотя идеального средства спасения быть не может, такие параметры как сокращение времени, эргономичночность, безопасность, простота в использовании и экономичность всегда выходят на передний в чрезвычайной ситуации. При выполнении проекта использовалось программное обеспечение для 3D моделирования и программы редактирования изображений, а также текстовые редакторы для описания проекта.

The purpose of the work is to develop a design project of a lifeguard robot on the water, capable of protecting peoples lives, flexibly responding to emergencies on the water and reducing the time needed to rescue drowning people. Tasks that were solved during the study: 1 To analyze the world experience and identify the features of approaches and methods to the design of these means of rescue, their advantages and disadvantages. 2. To determine the direction of design, generalize design ideas and develop the design idea of this project. 3. To propose the concept of constructive scenarios for the development of the housing of the object under study, as well as its ergonomic scheme for safe and comfortable use. 4. Develop a three-dimensional and functional model of the object. 5. Show the object under study in a conditional environment using animation. The novelty of the work: lies in the fact that the developed design concept of a rescue robot on the water is considered as a remote control system using a cannon or remote control, which significantly reduces the time required to rescue a person, and also takes into account factors in the communicative scenario, which allows the automated robot to find the optimal solution in an emergency situation and adapt to changes occurring during the rescue, effectively using the data obtained. The decision of rescuers to adopt this robot, first of all, is based on what kind of extreme situation arises in front of them and what is the optimal solution in this situation. And although there can be no ideal means of rescue, such parameters as time reduction, ergonomics, safety, ease of use and economy always come to the fore in an emergency situation. When executing the project, 3D modeling software and image editing programs were used.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics