Паньков, Илья Сергеевич. Разработка алгоритма взаимной координации промышленных роботов в задаче локального планирования траектории движения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of an algorithm for mutual coordination of industrial robots in the task of local trajectory planning / И. С. Паньков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (9,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5656.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5656. — Текст: электронный