Details

Данная работа посвящена проектированию системы технического зрения для сканирования qr-кодов и определения ориентации объекта в пространстве. Целью работы является проектирование системы управления верхнего уровня робота-манипулятора в связке с камерой с техническим зрением, с распознаванием qr-кодов, нанесенных на коробки, логированием информации с них и сортировкой по 2 конвейерам, в соответствии с данными, считанными с qr-кода. Работа является актуальной, так как она позволяет увеличить скорость и качество сортировки, а также сделать ее непрерывной, что является экономически выгодным. Задачи, решаемые в работе: обзор аналогов, выбор контроллера, выбор ка- меры с техническим зрением, выбор остальных компонентов проектируемой системы с подходящими параметрами, которые будут удовлетворять требованиям к системе, разработка алгоритмов управления системой, разработка алгоритма рас- шифровки данных с камеры и их обработка, создание человеко-машинного интерфейса. Проведен анализ аналогов устройства, предложено несколько возможных вариантов решения задачи, выбран наиболее подходящий. В результате была разработана и смоделирована система технического зрения для сканирования qr-кодов и определения ориентации объекта в пространстве. Для более наглядного представления симулирована работа полученной системы.

This work is devoted to the design of a vision system for scanning QR codes and determining the orientation of an object in space. The aim of the work is to design a control system of the upper level of the robot manipulator in conjunction with a camera with technical vision, with recognition of QR codes printed on boxes, logging information from them and sorting by 2 conveyors, in accordance with the data read from the QR code. The work is relevant because it allows you to increase the speed and quality of sorting, as well as make it continuous, which is economically advantageous. Tasks to be solved in the work: review of analogs, selection of a controller, selec- tion of a camera with technical vision, selection of other components of the designed system with suitable parameters that will meet the system requirements, development of system control algorithms, development of an algorithm for decrypting data from the camera and their processing, creation of a human-machine interface. The analysis of analogs of the device has been carried out, several possible solu- tions to the problem have been proposed, and the most suitable one has been selected. As a result, a vision system was developed and modeled for scanning QR codes and determining the orientation of an object in space. For a more visual representation, the operation of the resulting system is simulated.