Яо Фэйчао. Применение колес с упругим ободом в конструкциях роботов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления» = The use of wheels with elastic rim in robot designs / Яо Фэйчао; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель С. Н. Яковлев. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-682.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-682. — Текст