Details

Title: Несущая рама тренажера: выпускная квалификационная работа специалиста: направление 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения» ; образовательная программа 23.05.02_01 «Военные гусеничные и колесные машины»
Creators: Котов Даниил Аленович
Scientific adviser: Красильников Андрей Александрович
Other creators: Демидов Николай Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Тренажеры; Математическое моделирование; реабилитационная техника; вертикализатор; опора для стояния; моделирование в SOLIDWORKS MOTION; моделирование в SOLIDWORKS SIMULATION; system of active vibro suppression; passive vibro suppression; acceleration sensor; piezodisk; dual-mass system; simulation in matlab; prototype test
UDC: 519.876.5
Document type: Specialist graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Specialist
Speciality code (FGOS): 23.05.02
Speciality group (FGOS): 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-818
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: ru\spstu\vkr\20496

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Разработан вертикализатор для реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Разработана математическая модель в программе SolidWorks, теоретическая масса устройства составляет 26 кг. Для изменения положения пользователя, в раме установлен стержень крепления спинки, осуществляющий поворот конструкции при помощи амортизатора. Установлен абдуктор для лечения пациентов с искривлением таза, что позволяет равномерно нагрузить мышцы ног, а так же взять на себя нагрузку от веса пользователя. Выполнено моделирование устройства в программе SolidWorks. Проведен анализ движения в программе SolidWorks Motion, на его основе построены графики нагрузок возникающие в процессе. Исследована прочность устройства в 5 положениях в программе SolidWorks Simulation.

A verticalizer has been developed for the rehabilitation of patients with dis-orders of the musculoskeletal system. A mathematical model has been developed in the SolidWorks program, the theoretical mass of the device is 26 kg. To change the user's position, a backrest mounting rod is installed in the frame, which rotates the structure using a shock absorber. An abductor has been installed for the treat-ment of patients with pelvic curvature, which allows evenly loading the leg mus-cles, as well as taking on the load from the user's weight. The device is modeled in the SolidWorks program. The analysis of motion in the SolidWorks Motion program is carried out, load graphs arising in the process are built on its basis. The strength of the device in 5 positions in the SolidWorks Simulation program is investigated.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics