Разработан колесный вездеход, для которого создана гидромеханическая трансмиссия. Был произведен тяговый расчет, определена внешняя скоростная характеристика двигателя, рассчитана и сконструирована трансмиссия для вездехода, содержащая в себе планетарную коробку передач, гидротрансформатор. Произведен синтез планетарной коробки передач, в которой число степеней свободы было увеличено до трех, а количество передач увеличено до 6. Определены тягово-скоростные параметры вездехода, построена тяговая диаграмма движения вездехода, рассчитаны динамическая скоростная характеристики, а также характеристика опорной проходимостей. Также были произведены расчеты на прочность и надежность конструкции в программе Inventor.

A wheeled all-terrain vehicle has been developed, for which a hydromechanical transmission has been developed. A traction calculation was made, the external speed characteristic of the engine was determined, a transmission for an all-terrain vehicle containing a planetary gearbox and a torque converter was calculated and designed. The synthesis of a planetary gearbox was carried out, in which the number of degrees of freedom was increased to three, and the number of gears was increased to 6.The traction and speed parameters of the all-terrain vehicle were determined, a traction diagram of the all-terrain vehicle movement was constructed, the dynamic speed characteristic was calculated, as well as the characteristics of the reference passability. Calculations were also made for the strength and reliability of the structure in the Inventor program.