Работа посвящена исследованию методики сбора данных в виде облака точек и их постобработки на основе массива информации в виде облака точек с целью создания BIM (Building Information Model) анкерного пролета Высоковольной линии (далее ВЛ), определению оптимального способа получения массива информации в виде облака точек для линейных объектов. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Исследование геодезических работ на линейных объектах. 2. Выявление оптимального способа получения облака точек для дальнейшего его обработки и создания цифровой модели. 3. Выполнение лазерного сканирования анкерного пролета ВЛ с использованием малых беспилотных летательных аппаратов (далее БПЛА). 4. Обработка полученных снимков и получение массива информации в виде облака точек. 5. Построение цифровой модели опор ВЛ и рельефа. 6. Контроль качества выполненных работ, обследование ВЛ и обнаружение дефектов. 7. Выявление работ на при строительстве ВЛ, которые можно оптимизировать, используя цифровую модель и малые БПЛА. Линия электропередач распложена между городами Усть-Илимск и Усть-Кут в Иркутской области. В рамках данной работы была построена цифровая модель анкерного пролета ВЛ 220 кВ. Измерения выполнялись наземным лазерным сканированием с применением тахеометра и с использованием дрона оснащенным сканером. После полученных первоначальных данных, они были обработаны в программных комплексах, а для наложения текстур на модель была использована программа AutoCAD Revit. В результате работы были исследованы работы, выполняемые на ВЛ, определен самый оптимальный способ получения массива информации в виде облака точек на линейных объектах. Проведя сравнительный анализ для конкретно рассматриваемой в данной работе, самым оптимальным методом получения облака точек был признан метод использования малых БПЛА с совместным использованием наземного лазерного сканирования. Эти методы отлично дополняют друг друга и перекрывают недостатки. Также была построена комплексная модель анкерного пролета ВЛ.

The work is devoted to the study of data collection methods in the form of a point cloud and their post-processing based on an array of information in the form of a point cloud in order to create a BIM (Building Information Model) of the anchor span of overhead lines, to determine the optimal way to obtain an array of information in the form of a point cloud for linear objects. Tasks that were solved during the study: 1. The study of geodetic works on linear objects. 2. Identification of the optimal way to obtain a point cloud for its further processing and creation of a digital model. 2. Performing laser scanning of the overhead line anchor span using small UAVs. 3. Processing of the received images and obtaining an array of information in the form of a point cloud. 4. Construction of a digital model of overhead line supports and relief. 5. Quality control of work performed, inspection of overhead lines and detection of defects. 6. Identification of works on the construction of overhead lines that can be optimized using a digital model and small UAVs. The power line is located between the cities of Ust-Ilimsk and Ust-Kut in the Irkutsk region. As part of this work, a digital model of the 220 kV overhead line anchor span was built. Measurements were performed by ground-based laser scanning using a total station and using a drone equipped with a scanner. After the initial data was received, they were processed in software packages, and the AutoCAD Revit program was used to apply textures to the model. As a result of the work, the work performed on the overhead line was investigated, the most optimal way to obtain an array of information in the form of a point cloud on linear objects was determined. After conducting a comparative analysis for the one specifically considered in this paper, the method of using small UAVs with the joint use of ground-based laser scanning was recognized as the most optimal method for obtaining a point cloud. These methods perfectly complement each other and cover the shortcomings. A complex model of the anchor span of the overhead line was also built.