Малинин, Дмитрий Александрович. Управление движением мобильного робота по заданной траектории на основе нейро-нечеткой сети: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Controlling the movement of a mobile robot along a given trajectory using a neuro-fuzzy network / Д. А. Малинин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (3,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-1530.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1530. — Текст: электронный