Details

Title: Исследование зависимости управляемости подводного аппарата от расположения движителей: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»
Creators: Потехин Валентин Сергеевич
Scientific adviser: Мешков Вадим Ростиславович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: автономный необитаемый подводный аппарат; метод конечных объёмов; метод виртуальной продувки; портативная установка; SolidWorks; Flow Simulation; autonomous unmanned underwater vehicle; finite volume method; virtual purging method; rotary plant
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 01.04.03
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-248
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\26619

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе было произведено построение трёхмерной геометрии автономного необитаемого подводного аппарата по существующему прототипу, а также его движительного комплекса; подобраны параметры винта, которые позволяют движителю достичь максимальной тяговой силы; произведено моделирование прямолинейного и поворотного движений аппарата в водной среде с разными углами наклона движителей. В результате данного моделирования получены результаты для скоростей и моментов вращения, что позволило выявить наиболее подходящий угол наклона движителей для данного аппарата. Для реализации данного моделирования были использованы габариты и масса реально существующего аппарата, а также информация о мощности его двигателей.

In this work, a three-dimensional geometry of an autonomous unmanned underwater vehicle was constructed based on the existing prototype, as well as its propulsion system; propeller parameters were selected that allow the propulsor to achieve maximum thrust force; simulations of rectilinear and rotary movements of the vehicle in an aquatic environment with different propulsor tilt angles were performed. As a result of this simulation, results were obtained for velocities and moments of rotation, which allowed identifying the most suitable angle of inclination of thrusters for this vehicle. To implement this simulation, the dimensions and mass of the real-life vehicle were used, as well as information about the power of its engines.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics