Детальная информация

Название Управление хаотической динамикой космического аппарата: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»
Авторы Колесникова Елена Евгеньевна
Научный руководитель Шашихин Владимир Николаевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023
Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; нелинейные системы; методы управления; хаотический режим; nonlinear systems; control methods; chaotic motion
УДК 519.876.5; 629.78
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 09.04.02
Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-746
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Ключ записи ru\spstu\vkr\27661
Дата создания записи 22.04.2024

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования являются математические модели движения космических аппаратов. Предметом исследования являются методы подавления и усиления хаоса. Цель: изучить существующие математические модели движения космического аппарата и методы управления космическими аппаратами, синтезировать управление для подавления и усиления хаоса в системе. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Обзор математических моделей космических аппаратов. 2. Изучение метода подавления и усиления хаоса в системах. 3. Исследование выбранной системы на предмет устойчивости. 4. Синтез управления для стабилизации хаотических режимов. 5. Синтез управления для хаотизации выбранной системы. Численные эксперименты, необходимые для исследования, построение графиков фазовых портретов, вычисление показателей Ляпунова и синтез управления на основе обратной связи были произведены в среде MatLab. В результате работы было синтезировано два вида управления космическим аппаратом: обеспечившее переход в устойчивое состояние и, наоборот, выводящее космический аппарат из состояния устойчивости.

The given work is devoted to studying equations of motion of spacecrafts and control of chaotic instability behavior in these systems. The purpose is to investigate existing mathematical models of spacecrafts and control methods, especially, control of chaotic instability. The research set the following goals: 1. Review of mathematical models of spacecrafts. 2. Exploration of control methods. 3. Study of the selected system for stability. 4. Stabilize the chaotic mode in a system. 5. Destabilize the selected stable system. The numerical experiments required for the study, the plotting of phase portraits, the calculation of Lyapunov exponents and the synthesis of feedback control were performed in MatLab. As a result of the work, the spacecraft control was successfully synthesized, which ensured the transition to a stable state and which, on the contrary, increased chaotic instability behavior of spacecraft.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 2 
За последние 30 дней: 1

Подробная статистика