Details

Объектом исследования являются математические модели движения космических аппаратов. Предметом исследования являются методы подавления и усиления хаоса. Цель: изучить существующие математические модели движения космического аппарата и методы управления космическими аппаратами, синтезировать управление для подавления и усиления хаоса в системе. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Обзор математических моделей космических аппаратов. 2. Изучение метода подавления и усиления хаоса в системах. 3. Исследование выбранной системы на предмет устойчивости. 4. Синтез управления для стабилизации хаотических режимов. 5. Синтез управления для хаотизации выбранной системы. Численные эксперименты, необходимые для исследования, построение графиков фазовых портретов, вычисление показателей Ляпунова и синтез управления на основе обратной связи были произведены в среде MatLab. В результате работы было синтезировано два вида управления космическим аппаратом: обеспечившее переход в устойчивое состояние и, наоборот, выводящее космический аппарат из состояния устойчивости.

The given work is devoted to studying equations of motion of spacecrafts and control of chaotic instability behavior in these systems. The purpose is to investigate existing mathematical models of spacecrafts and control methods, especially, control of chaotic instability. The research set the following goals: 1. Review of mathematical models of spacecrafts. 2. Exploration of control methods. 3. Study of the selected system for stability. 4. Stabilize the chaotic mode in a system. 5. Destabilize the selected stable system. The numerical experiments required for the study, the plotting of phase portraits, the calculation of Lyapunov exponents and the synthesis of feedback control were performed in MatLab. As a result of the work, the spacecraft control was successfully synthesized, which ensured the transition to a stable state and which, on the contrary, increased chaotic instability behavior of spacecraft.