Details

Объектом исследования в работе является глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Предметом исследования в работе являются подходы к анализу ошибок спутниковой навигации ГНСС ГЛОНАСС. Целью работы является разработка имитационной модели для анализа ошибок спутниковой навигации. В работы проведены экспериментальные исследования точности навигационных измерений ГНСС ГЛОНАСС, в частности, проведено исследование влияния погрешностей начального приближения вектора состояния на скорость сходимости и точность решения навигационной задачи, исследование влияния геометрического фактора на точность решения навигационной задачи, исследование влияния учета неравноточности измерений псевдодальностей на точность решения навигационной задачи, исследование влияния атмосферных погрешностей на точность решения навигационной задачи, а также исследование влияния учета дифференциальных поправок на решение навигационной задачи. В работе учтены терминологические особенности предметной области и применены программные средства для решения задач. Применено специализированное программно-математическое обеспечение Matlab R2022a.

The object of research in this work is the global navigation satellite system GLONASS. The subject of research in the work is approaches to the analysis of errors in satellite navigation GNSS GLONASS. The goal of the work is to develop a simulation model for analyzing satellite navigation errors. The work carried out experimental studies of the accuracy of navigation measurements of GNSS GLONASS, in particular, a study was carried out of the influence of errors in the initial approximation of the state vector on the speed of convergence and the accuracy of solving a navigation problem, a study of the influence of the geometric factor on the accuracy of solving a navigation problem, a study of the influence of taking into account the inequalities of pseudo-range measurements on the accuracy of the solution navigation problem, a study of the influence of atmospheric errors on the accuracy of solving a navigation problem, as well as a study of the influence of taking into account differential corrections on the solution of a navigation problem. The work takes into account the terminological features of the subject area and uses software to solve problems. Specialized software and mathematics Matlab R2022a was used.