Тема выпускной квалификационной работы: «Синтез робастно оптимальной стабилизации летательного аппарата на заданной траектории». Данная работа посвящена исследованию обеспечения устойчивости системы управления на протяжении всего времени полета. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Изучение особенностей синтез робастно оптимальной стабилизации летательного аппарата; 2) Влияние постоянного входного воздействие по тангажу с предлагаемой структурой и параметрами регулятора без статической ошибки; 3) Переходный процесс по углу тангажа при отклонении руля; 4) Синтез управления. Работа проведена на базе литературы по управлению крупномасштабными системами, рассмотрены основные  аспекты  робастно-системы. С помощью фильтра Калмана была разработана система стабилизации тангажа. Результатом работы стало получение оптимального закона управления с временем регулирования угла тангажа а  компьютерное  для  эффективности  алгоритмов с использованием программы Simulink.

The topic of the final qualifying work: "Synthesis of robustly optimal stabilization of an aircraft on a given trajectory." This work is devoted to the study of ensuring the stability of the control system throughout the entire flight time. The research set the following goals: 1) Study of the features of the synthesis of robustly optimal stabilization of the aircraft; 2) The effect of a constant input pitch effect with the proposed structure and parameters of the regulator without static error; 3) The transition process along the pitch angle when the rudder is deflected; 4) Control synthesis. The work was carried out on the basis of the literature on the management of large-scale systems, the main theoretical aspects of the synthesis of a robust optimal stabilization system are considered. A pitch stabilization system was developed using the Kalman filter. The result of the work was to obtain an optimal control law with a time for adjusting the pitch angle, and computer modeling was carried out to illustrate the effectiveness of the developed control algorithms.with the use of the Simulink program.