Коновалова, Василиса Сергеевна. Интеграция оборудования и его программирование для реализации технологического процесса сварки и шлифования в РТК на базе робота Kawasaki: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = The design a robotized system for automated assembly, automatic robotic welding with a melting electrode and grinding of steel embedded details in a mixture of protective gases (MIG/MAG) / В. С. Коновалова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-1774.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1774. — Текст: электронный