Данная работа посвящена исследованию эффективности применения операционных систем реального времени в устройствах релейной защиты и автоматики дизельных электростанций. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучение требований к системе релейной защиты и автоматики ДЭС 2. Анализ элементной базы микропроцессорных устройств и методов обработки сигнала 3. Разработка модели микропроцессорного устройства релейной защиты и автоматики на базе микроконтроллера семейства Atmel AVR 4. Разработка программного обеспечения устройства на языке C/C++ 5. Моделирование и тестирование функций разработанной системы 6. Анализ методов организации многозадачных вычислений 7. Обзор и выбор операционной системы реального времени 8. Формирование рекомендаций на основе анализа полученных результатов Модель микропроцессорного устройства релейной защиты и автоматики реализована с использованием языков программирования C/C++. Моделирование системы осуществлялось в среде Proteus Professional. В итоге произведено тестирование разработанной системы в различных режимах, совершён анализ методов организации многозадачных вычислений и предложен метод обеспечения многозадачности в виде операционной системы реального времени. В результате анализа полученных результатов исследования были выдвинуты определённые рекомендации.

This work is devoted to studying the effectiveness of using real-time operating systems in relay protection and automation devices of diesel power plants. Tasks that were solved during the research: 1. Study of the requirements for the relay protection and automation system of diesel power plants 2. Analysis of the element base of microprocessor devices and signal processing methods 3. Development of a model of a microprocessor-based relay protection and automation device based on the Atmel AVR family microcontroller 4. Development of device software in C/C++ 5. Modeling and testing the functions of the developed system 6. Analysis of methods for organizing multi-task computing 7. Review and selection of a real-time operating system 8. Formation of recommendations based on analysis of the results obtained The model of a microprocessor relay protection and automation device is implemented using C/C++ programming languages. The system simulation was carried out in the Proteus Professional environment. As a result, the developed system was tested in various modes, an analysis of methods for organizing multitasking calculations was carried out, and a method for ensuring multitasking in the form of a real-time operating system was proposed. As a result of the analysis of the research results, certain recommendations were put forward.