Серов, Данила Константинович. Исследование алгоритмов адаптивного управления движением автономного необитаемого подводного аппарата в условиях априорных неопределенностей: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = The study of adaptive control algorithms of unmanned underwater vehicles in the presence of a priori uncertainties / Д. К. Серов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-2080.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-2080. — Текст: электронный