Данная работа посвящена моделированию чисто моментного взаимодействия тел-точек. Рассматриваются два тела-точки, одно из которых закреплено. Выводятся уравнения их взаимодействия. Полученные уравнения решаются численно методами Эйлера, Leapfrog и Рунге-Кутты 4 порядка. Приводятся графики модуля вектора поворота и энергии. Точность методов оценивается по среднеквадратичной ошибке. Метод Рунге-Кутты используется для дальнейшего анализа динамики тел-точек в зависимости от начальных значений векторов угловой скорости и поворота.

This paper is devoted to modelling of purely momentum interaction of body-points. Two body-points, one of which is fixed, are considered. The equations of their interaction are derived. The obtained equations are solved numerically by Euler, Leapfrog and Runge-Kutta methods of 4th order. Graphs of the rotation vector modulus and energy are given. The accuracy of the methods is evaluated by the mean square error. The method Runge-Kutta is used to further analyse the body-points dynamics depending on the initial values of the angular velocity and rotation vectors.