В данной работе был разработан и собран макет автоматизированной установки для электропотенциальной диагностики дефектов в медно-титановых токопроводах. Управление функциональностью установки осуществляется с помощью микрокомпьютера Raspberry Pi. Разработан комплекс программного обеспечения управления установкой, сбора и визуализации данных. В дополнение к основным программам, были разработаны специализированные программы для углублённого анализа данных, что позволяет более точно интерпретировать результаты исследований. Программное обеспечение, написанное на языке Python, обеспечивает точное определение локализации и характеристик дефектов через анализ распределения потенциала токового зонда.

In this work, a mock-up of an automated installation for electro-potential diagnostics of defects in copper-titanium current pipelines was developed and assembled. The installation functionality is controlled using a Raspberry Pi microcomputer. A software package for installation management, data collection and visualization has been developed. In addition to the main programs, specialized programs have been developed for in-depth data analysis, which allows for more accurate interpretation of research results. The software, written in Python, provides accurate determination of the localization and characteristics of defects through analysis of the current probe potential distribution.

• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1. КОНТРОЛЬ ДЕФЕКТОВ БИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЭЛЕКТРОДОВ
  • 1.1 Методы изготовления биметаллических электродов
  • 1.2 Исследуемый дефект
  • 1.3 Методы дефектоскопии
• ГЛАВА 2. УСТАНОВКА ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ДЕФЕКТА
  • 2.1 Общая структурная схема и описание работы установки
  • 2.2 Описание и характеристики измерительных и управляющих устройств
  • 2.2.1 Raspberry Pi 4
  • 2.2.2 Шаговые двигатели NEMA17 (17HS4401)
  • 2.2.3 Драйверы L298N
  • 2.2.4 Электропневматический клапан Camozzi
  • 2.2.5 Тороидальный трансформатор
  • 2.2.6 Вольтметр и Амперметр для измерения тока и напряжения.
  • 2.2.7 Схема для управления клапаном и подачей и напряжения.
  • 2.3 Интерфейс RS-485 и протокол Modbus для обмена данными
• ГЛАВА 3. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УСТАНОВКИ
  • 3.1 Описание используемых программных инструментов и средств разработки
  • 3.2 Написание кода
  • 3.2.1 Управление шаговыми двигателями
  • 3.2.2 Управление клапанами и подачей напряжения
  • 3.2.3 Генерация координат
  • 3.2.4 Отрисовка положения фрезы
  • 3.2.5 2D визуализация дефекта
  • 3.2.6 3D визуализация дефекта
  • 3.2.7 Фильтрация данных
  • 3.2.8 Получение данных с амперметра и вольтметра
  • 3.2.9 Графический интерфейс
  • 3.2.9.1 Вкладки графического интерфейса
• ГЛАВА 4. ТЕСТИРОВАНИЕ
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ